本文回顧了國內外高等級及農村公路檢測技術及裝備研究現狀和發展趨勢，區域路網陸上及空中的巡查技術及裝備，提出了未來我國在各等級公路檢測及區域路網巡查的下一步研究方向。

（一）高等級公路智能檢測技術研究現狀及發展趨勢

對高等級公路的使用性能和結構性能的評價一般從平整度、路面破損、車轍深度、抗滑性能、路面結構彎沉等幾個方面來進行。高等級公路智能檢測技術的研究也是根據這幾個路況指標的采集和分析展開的。

平整度檢測技術

平整度智能（自動化）采集技術分兩大類，一類是反應類平整度檢測技術，一類是斷面類檢測技術。高等級公路一般采用斷面類平整度檢測技術，因為此類技術檢測精度更高，且受車輛載體、車速的影響較小。

根據實現方法的不同，斷面類平整度檢測技術又分為基于慣性基準斷面的檢測方法 和 基于高程傳遞的檢測方法。

基于慣性基準斷面的檢測方法優點是實現比較容易，精度較高，僅需一個測距傳感器，成本相對較低；缺點是在極低速（小于20km/h）和較大變速（大于3m/s2）檢測時會產生較大誤差。

基于高程傳遞的檢測方法優點是不采用加速度計因而完全不受速度和變速的影響，缺點是在彎道位置測量的縱斷面不準確，而且需要采用多個激光測距設備成本較高，數據處理過程相對也比較復雜，目前僅有少量設備采用這種方法。

基于慣性斷面的平整度檢測技術未來仍然是平整度檢測的主流技術，隨著計算機數據處理技術的發展，未來的發展趨勢是研究精度更高的加速度計誤差處理算法，提高該技術在低速和變速情況下的檢測能力。在基于縱斷面的路況解析技術方面，未來的趨勢是不僅采用縱斷面評價宏觀的舒適性，還將利用高精度的縱斷面數據評價局部的道路變形類病害，如錯臺、橋頭跳車、坑槽等。

路面破損檢測技術

目前裂縫類路面破損檢測技術主要采用的是機器視覺檢測技術，即通過路面圖像的自動采集和路面圖片的機器識別實現路面破損的自動檢測。

除機器視覺檢測技術外，目前國外有研究機構正在研究采用高速三維激光掃描技術進行路面破損的自動檢測，這種技術利用高速三維掃描設備獲取高精度的路面三維數字模型，進而通過路面病害特征的提前獲得路面破損數據。

相比機器視覺技術，這種技術受光照環境及路面本身污染的影響較小，但受激光掃描速度影響，目前該技術還不能實現在高速情況下檢測細微裂縫的功能，且對數據存儲及處理能力要求很高，因此還未達到工程化應用的程度。

路面破損智能檢測未來的發展方向是三維激光掃描技術，因為可以獲得高精度的路面表面三維數字模型，這種技術可以同時實行裂縫類病害和變形類病害的自動檢測。但這項技術要達到工程化應用的程度還需要解決諸如激光高速掃描、海量數據存儲及處理、各類病害特征提取等多個技術難題。

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